給餌時刻直前になると、自動給餌機ＭＦはサイレージ補給場所へ移動します。
	サイレージを満載した後、自動給餌機ＭＦはＮｏ１の牛床へ向かって走行します。
	Ｎｏ１付近に到着すると配合飼料を補給します。
	補給完了後、個別に給餌を行います。それぞれの牛に設定されたサイレージ、配合飼料２種類（オプション３種類）、添加剤２種類。
	Ｎｏ４９終了後、補給場所通過時にサイレージを補給しＮｏ９８へ向かいます。
	Ｎｏ９８附近で配合飼料を補給しＮｏ５０へ向かって個別に給餌します。 もし途中でエサが足りなくなったら、「戻って補給して続きを給餌する」機能があります。
	全牛給餌し終わると、ＭＦはホームポジションへ戻り、次の給餌時間まで待機します。その間に充電を行います。 ホームポジションへ戻る時、サイレージがなるべく空になるように調整して補給しますので、冬期間の凍結などしないよう工夫されています。
	これらの全ての動きは、コンピュータによって制御されています。

下の図は一つの例です。いろいろなレイアウトが可能です。

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